Igor Latini, Wilson Barioni, Marco Teixeira, Flavio Neves, and Lucia Arruda. 2023. A CNN pallet detection model for an autonomous forklift. In Anais do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino Americano de Robótica, outubro 09, 2023, Salvador/BA, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 490-495.