Latini, I., 		Barioni, W., 		Teixeira, M., 		Neves, F., & 		Arruda, L.
(2023).
 A CNN pallet detection model for an autonomous forklift.
In <em>Anais do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, (pp. 490-495). Porto Alegre: SBC.