Latini, Igor, 		Barioni, Wilson, 		Teixeira, Marco, 		Neves, Flavio, E 		Arruda, Lucia.
" A CNN pallet detection model for an autonomous forklift" <em>Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (9 outubro 2023)