Francisco Pinto, Felipe Tommaselli, Mateus Gasparino, and Marcelo Becker. 2023.
 Navigating with Finesse: Leveraging Neural Network-based Lidar Perception and iLQR Control for Intelligent Agriculture Robotics. In <em>Anais do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, outubro 09, 2023, Salvador/BA, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 502-507.