Pinto, F., Tommaselli, F., Gasparino, M., & Becker, M. (2023). Navigating with Finesse: Leveraging Neural Network-based Lidar Perception and iLQR Control for Intelligent Agriculture Robotics. In Anais do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino Americano de Robótica, (pp. 502-507). Porto Alegre: SBC.