Pinto, F., 		Tommaselli, F., 		Gasparino, M., & 		Becker, M.
2023 out  9.  Navigating with Finesse: Leveraging Neural Network-based Lidar Perception and iLQR Control for Intelligent Agriculture Robotics. Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS). [Online] :