Pinto, Francisco, 		Tommaselli, Felipe, 		Gasparino, Mateus, E 		Becker, Marcelo.
" Navigating with Finesse: Leveraging Neural Network-based Lidar Perception and iLQR Control for Intelligent Agriculture Robotics" <em>Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (9 outubro 2023)