Melo, J., 		Cavalcanti, L., 		Joaquim, R., 		Araújo, V., & 		Barros, E.
2023 out  9.  Dataset and Baseline Experiments for Self-Localization and Tracking in the RoboCup Small Size League. Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS). [Online] :