Melo, João, 		Cavalcanti, Lucas, 		Joaquim, Riei, 		Araújo, Victor, E 		Barros, Edna.
" Dataset and Baseline Experiments for Self-Localization and Tracking in the RoboCup Small Size League" <em>Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (9 outubro 2023)