Tiago Sant’Anna, João Oliveira, and Rebeca Lima. 2023. Seamless Integration of ROS2 Topics and FPGA via UART: Developing an Easy Integration Layer. In Anais do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino Americano de Robótica, outubro 09, 2023, Salvador/BA, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 526-531.