Sant’Anna, Tiago, João A. C. B. Oliveira, and Rebeca T. Lima.
" Seamless Integration of ROS2 Topics and FPGA via UART: Developing an Easy Integration Layer." <em>Anais do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino Americano de Robótica,
Salvador/BA, 2023</em>. SBC, 2023,  
pp.526-531.