Sant’Anna, Tiago, 		Oliveira, João, E 		Lima, Rebeca.
" Seamless Integration of ROS2 Topics and FPGA via UART: Developing an Easy Integration Layer" <em>Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (9 outubro 2023)