Fabricio, Felipe, André Schneider de Oliveira, Marco A. S. Teixeira, and Gustavo Günther.
" Autonomous Mobile Pharmacy (AMPharmy): Identification of hospital objects and their respective positions." <em>Anais do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino Americano de Robótica,
Salvador/BA, 2023</em>. SBC, 2023,  
pp.532-536.