Diego Bruno and Fernando Osório. 2023.
 A literature review on the detection and tracking of obstacles applied for Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) in Robotic Vehicle. In <em>Anais do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, outubro 09, 2023, Salvador/BA, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 537-542.