Felipe Fabricio, André Oliveira, and A. Teixeira. 2023.
 Indoor autonomous robot: Perception of the environment through computer vision. In <em>Anais do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, outubro 09, 2023, Salvador/BA, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 543-548.