Fabricio, F., 		Oliveira, A., & 		Teixeira, A.
(2023).
 Indoor autonomous robot: Perception of the environment through computer vision.
In <em>Anais do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, (pp. 543-548). Porto Alegre: SBC.