Felipe Barbosa and Fernando Osório. 2023. Self-Supervised Temporal Consistency applied to Domain Adaptation in Semantic Segmentation of Urban Scenes. In Anais do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino Americano de Robótica, outubro 09, 2023, Salvador/BA, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 555-560.