Leonardo Costa and Esther Colombini. 2023.
Can Semantic-based Filtering of Dynamic Objects improve Visual SLAM and Visual Odometry?. In <em>Anais do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, outubro 09, 2023, Salvador/BA, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 567-572.