T. Revoredo, F. Guidine, and R. Vieira.
" Sym-to-real Emulation and Low-cost Prototyping for Undergraduate Introductory Robotics", in <em>Anais do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, Salvador/BA, 2023, pp. 573-578.