M. Pastrana, J. Bautista, J. Mendoza-Peñaloza, L. Oliveira, D. Mendes, and D. Muñoz. " Teaching Control Theory using Mobile Robot Obstacle Following/Avoidance with CoppeliaSim and MFO Algorithm.", in Anais do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino Americano de Robótica, Salvador/BA, 2023, pp. 579-584.