Pastrana, M., J. Bautista, Jose Mendoza-Peñaloza, L. H. Oliveira, D. A. Mendes, and Daniel M. Muñoz. " Teaching Control Theory using Mobile Robot Obstacle Following/Avoidance with CoppeliaSim and MFO Algorithm.." Anais do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino Americano de Robótica, Salvador/BA, 2023. SBC, 2023, pp.579-584.