J. Amorim, J. Fernandes, A. Canella, T. Santos, J. Lima, and M. Pinto.
" Control Tunning Approach and Digital Filter Application for Competitive Line Follower Robot", in <em>Anais do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, Salvador/BA, 2023, pp. 597-602.