Amorim, Johann, Fernandes, Jefferson, Canella, André, Santos, Tatiana, Lima, José, E Pinto, Milena. " Control Tunning Approach and Digital Filter Application for Competitive Line Follower Robot" Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS) [Online], (9 outubro 2023)