J. Ferreira Júnior, J. Fonseca, and J. Tavares.
" Attabot 2.0: An Open-Source Educational Robot for Mechatronics and Robotics Studies", in <em>Anais do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, Salvador/BA, 2023, pp. 603-608.