Valença, Thauanne, Elyson Ádan Nunes Carvalho, Eduardo Oliveira Freire, Lucas Molina, and José Gilmar Nunes de Carvalho Filho. " Specification of Robots for the Treatment of Autistic Children." Anais do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino Americano de Robótica, Salvador/BA, 2023. SBC, 2023, pp.672-677.