RODRIGUES, Walber M.; 						CUNHA, Pedro V.; 						LABIO, Rafael R. De; 						MACHADO, Mateus G.; 						MATTOS NETO, Paulo S. G. De; 						BARROS, Edna N. S..
 SPO: Single Pass Optimization for Soccer Simulation 2D. <em>In</em>: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA E SIMPÓSIO LATINO AMERICANO DE ROBÓTICA (SBR/LARS), 21.	, 2024, Arequipa/Peru.
	 
	<strong>Anais</strong> [...].
 Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 
	2024
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 p. 42-47.