Rodrigues, Walber, Pedro V. Cunha, Rafael R. De Labio, Mateus G. Machado, Paulo S. G. De Mattos Neto, and Edna N. S. Barros.
" SPO: Single Pass Optimization for Soccer Simulation 2D." <em>Anais do XXI Simpósio Latino Americano de Robótica,
Arequipa/Peru, 2024</em>. SBC, 2024,  
pp.42-47.