Rodrigues, Walber, 		Cunha, Pedro, 		Labio, Rafael, 		Machado, Mateus, 		Mattos Neto, Paulo, E 		Barros, Edna.
" SPO: Single Pass Optimization for Soccer Simulation 2D" <em>Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (9 novembro 2024)