BATISTA, Hiago O. B.; 						HUDSON, Thayron M.; 						CARVALHO, Kevin B. de; 						BRANDÃO, Alexandre S..
 Q-Learning-Based Multi-Objective Global Path Planning for UGV Navigation. <em>In</em>: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA E SIMPÓSIO LATINO AMERICANO DE ROBÓTICA (SBR/LARS), 21.	, 2024, Arequipa/Peru.
	 
	<strong>Anais</strong> [...].
 Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 
	2024
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 p. 48-53.