Batista, Hiago, 		Hudson, Thayron, 		Carvalho, Kevin, E 		Brandão, Alexandre.
" Q-Learning-Based Multi-Objective Global Path Planning for UGV Navigation" <em>Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (9 novembro 2024)