CARVALHO, T. V. Paulo de; 						MEDEIROS, Vivian S.; 						MEGGIOLARO, Marco A..
 Analysis and Comparison of Slip Detection Methods for Quadruped Robots. <em>In</em>: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA E SIMPÓSIO LATINO AMERICANO DE ROBÓTICA (SBR/LARS), 21.	, 2024, Arequipa/Peru.
	 
	<strong>Anais</strong> [...].
 Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 
	2024
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 p. 66-71.