Acruchi, Clara, Geovany Icaro L. Nunes, Thiago José A. Souza, Breno Cavalcanti, Adiel Teixeira de A. Filho, Mateus G. Machado, and Edna N. Barros. " Reinforcement Learning-driven automatic calibration for color segmentation-based robot detection." Anais do XXI Simpósio Latino Americano de Robótica, Arequipa/Peru, 2024. SBC, 2024, pp.96-101.