Saldaña, Angelo, 		Campos, Manuel, 		Gutierrez, Daniela, E 		Alegria, Elvis.
" Robotic Traffic Cone System for Lane Closure using Computer Vision and Decentralized PID Control" <em>Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (9 novembro 2024)