TEJADA-BEGAZO, Maria; BARRIOS-ARANIBAR, Dennis. Decoupled Visual Servoing Control of a 7-DOF Robot Manipulator for an Onboard Monocular Vision System. In: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA E SIMPÓSIO LATINO AMERICANO DE ROBÓTICA (SBR/LARS), 21. , 2024, Arequipa/Peru. Anais [...]. Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 2024 . p. 137-142.