TEJADA-BEGAZO, Maria; BARRIOS-ARANIBAR, Dennis.
Decoupled Visual Servoing Control of a 7-DOF Robot Manipulator for an Onboard Monocular Vision System. In: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA E SIMPÓSIO LATINO AMERICANO DE ROBÓTICA (SBR/LARS), 21. , 2024, Arequipa/Peru.
Anais [...].
Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação,
2024
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p. 137-142.