Maria Tejada-Begazo and Dennis Barrios-Aranibar. 2024. Decoupled Visual Servoing Control of a 7-DOF Robot Manipulator for an Onboard Monocular Vision System. In Anais do XXI Simpósio Latino Americano de Robótica, novembro 09, 2024, Arequipa/Peru, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 137-142.