Ventura, C., Bacilio, M., Zavaleta, L., Cornejo, J., & Palomares, R. 2024 nov 9. Kinematic Modeling of Serial Robotic Manipulators to Automate the Packaging Process of Tuna Cans. Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS). [Online] :