MAMANI, Rosendo D. Velez; 						BERMUDEZ, Gabriel; 						RODRΊGUEZ, José Canazas; 						VIDAL, Yuri L. Silva; 						GUZMÁN, Paulo Y. J. Silva.
 Conceptual design of two adaptive mechanisms to irregular surfaces for a street sweeping brush. <em>In</em>: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA E SIMPÓSIO LATINO AMERICANO DE ROBÓTICA (SBR/LARS), 21.	, 2024, Arequipa/Peru.
	 
	<strong>Anais</strong> [...].
 Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 
	2024
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 p. 149-154.