Mamani, Rosendo, Bermudez, Gabriel, Rodrίguez, José, Vidal, Yuri, E Guzmán, Paulo. " Conceptual design of two adaptive mechanisms to irregular surfaces for a street sweeping brush" Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS) [Online], (9 novembro 2024)