Bermudez, Gabriel, Matheus A. Do Carmo Alves, Gabriel D. G. Pedro, and Thiago Boaventura.
" Heat It Up: Using Robo-gym to Warm-up Deep Reinforcement Learning Algorithms." <em>Anais do XXI Simpósio Latino Americano de Robótica,
Arequipa/Peru, 2024</em>. SBC, 2024,  
pp.155-160.