CRUZ, Gilmar Pereira Da; 						AZPÚRUA, Hector; 						LIZARRALDE, Fernando; 						FREITAS, Gustavo Medeiros.
 Extrinsic LiDAR-Robot And LiDAR-Camera Calibration For Multi-sensor Fusion. <em>In</em>: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA E SIMPÓSIO LATINO AMERICANO DE ROBÓTICA (SBR/LARS), 21.	, 2024, Arequipa/Peru.
	 
	<strong>Anais</strong> [...].
 Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 
	2024
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 p. 161-166.