Gilmar Cruz, Hector Azpúrua, Fernando Lizarralde, and Gustavo Freitas. 2024. Extrinsic LiDAR-Robot And LiDAR-Camera Calibration For Multi-sensor Fusion. In Anais do XXI Simpósio Latino Americano de Robótica, novembro 09, 2024, Arequipa/Peru, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 161-166.