Cruz, Gilmar, Hector Azpúrua, Fernando Lizarralde, and Gustavo Medeiros Freitas.
" Extrinsic LiDAR-Robot And LiDAR-Camera Calibration For Multi-sensor Fusion." <em>Anais do XXI Simpósio Latino Americano de Robótica,
Arequipa/Peru, 2024</em>. SBC, 2024,  
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