Cruz, Gilmar, 		Azpúrua, Hector, 		Lizarralde, Fernando, E 		Freitas, Gustavo.
" Extrinsic LiDAR-Robot And LiDAR-Camera Calibration For Multi-sensor Fusion" <em>Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (9 novembro 2024)