HERNANDEZ, Marllely; 						DUSSAN, Sofia; 						CHAVARRO, Adrian; 						RODRIGUEZ, Ruthber; 						ARBULU, Mario.
 Control strategies for gutter maintenance robot. <em>In</em>: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA E SIMPÓSIO LATINO AMERICANO DE ROBÓTICA (SBR/LARS), 21.	, 2024, Arequipa/Peru.
	 
	<strong>Anais</strong> [...].
 Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 
	2024
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 p. 179-183.