Marllely Hernandez, Sofia Dussan, Adrian Chavarro, Ruthber Rodriguez, and Mario Arbulu. 2024.
 Control strategies for gutter maintenance robot. In <em>Anais do XXI Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, novembro 09, 2024, Arequipa/Peru, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 179-183.