Hernandez, Marllely, 		Dussan, Sofia, 		Chavarro, Adrian, 		Rodriguez, Ruthber, E 		Arbulu, Mario.
" Control strategies for gutter maintenance robot" <em>Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (9 novembro 2024)