GOMES, Gabriel; 						CRUZ, Gilmar; 						DOMINGUES, Jacó; 						PESSIN, Gustavo; 						NETO, Armando; 						FREITAS, Gustavo M..
 Visual Odometry through Optical Flow Integrated with a Multi-sensor Localization System Applied to Mining Vehicles. <em>In</em>: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA E SIMPÓSIO LATINO AMERICANO DE ROBÓTICA (SBR/LARS), 21.	, 2024, Arequipa/Peru.
	 
	<strong>Anais</strong> [...].
 Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 
	2024
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 p. 214-219.