Gomes, G., Cruz, G., Domingues, J., Pessin, G., Neto, A., & Freitas, G. 2024 nov 9. Visual Odometry through Optical Flow Integrated with a Multi-sensor Localization System Applied to Mining Vehicles. Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS). [Online] :