Gomes, Gabriel, 		Cruz, Gilmar, 		Domingues, Jacó, 		Pessin, Gustavo, 		Neto, Armando, E 		Freitas, Gustavo.
" Visual Odometry through Optical Flow Integrated with a Multi-sensor Localization System Applied to Mining Vehicles" <em>Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (9 novembro 2024)