ARAÚJO, André et al.
 A comparison of DRL with APF and A* with PI Control for Trajectory Planning with Obstacle Avoidance for Sailboat Robots. <em>In</em>: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA E SIMPÓSIO LATINO AMERICANO DE ROBÓTICA (SBR/LARS), 21.	, 2024, Arequipa/Peru.
	 
	<strong>Anais</strong> [...].
 Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 
	2024
.
 p. 220-225.